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北京凡實測控技術有限公司
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轎車電子工作的FlexRay解碼
一、FlexRay總線介紹
FlexRay是一種高速可確定性的,具有缺點容錯的轎車總線系統?,F在大多數轎車中主要是通過CAN總線進行數據交換,新的x-by-wire系統規劃思想的出現,也導致了車輛系統對信息傳送速度特別是缺點容錯與時間確定性的需求不斷增加。而FlexRay通過在確定的時間槽中傳遞信息,以及在兩個通道上的缺點容錯和冗余信息的傳送,滿足了這些新增加的要求。
FlexRay的拓撲結構可分為單信道和雙信道,包括單信道總線型、單信道星型、單信道混合型和雙信道可獨立挑選拓撲方法。
FlexRay
在物理上通過兩條分隔的總線通訊,總數據速率可高抵達20Mbit/秒;
·
FlexRay具有可靠性特征,特別其冗余通訊才干可完成通過硬件徹底拷貝網絡配備,并進行發展監測;
·
FlexRay可支撐各種拓撲,如總線、星型和混合拓撲。
雖然FlexRay本身不能保證系統安全,但它可以支撐以安全為導向的系統(如線控系統X-by-Wire)的規劃。
二、FlexRay數據幀結構
一個數據幀由幀頭、有用數據段和幀尾三部分組成。泰克示波器
·
幀頭
1、保存位(1 位),為日后的擴展做準備;
2、負載段前語指示(1 位),指明幀的負載段的向量信息;
3、空幀指示(1
位),指明負載段的數據幀是否為零;
4、同步幀指示(1 位),指明這是一個同步幀;
5、起始幀指示(1
位),指明發送幀的節點是否為啟始幀;
6、幀 ID(11 位),指明在系統規劃進程平分配到每個節點的 ID;
7、有用數據長度(7
位),指示有用數據的的長度;
8、頭部 CRC(11 位),標明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC核算值;
9、周期(6
位)。指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數。
· 有用數據部分
1、 數據部分,在圖平分別以 data0、data1…標明;
2、
信息ID;
3、 網絡處理向量。
·
幀尾部分
只含有單個的數據域,即CRC部分,包括幀頭CRC和數據幀的CRC。
泰克示波器FlexRay解碼方案
2017年08月18日
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